Como componente central del sistema de suspensión automotriz, la historia del desarrollo de los brazos de control se remonta a la aplicación temprana de suspensiones de doble horquilla. Las primeras suspensiones de doble horquilla aparecieron por primera vez en los automóviles, empleando dos estructuras de brazo A-, hechas principalmente de acero o aluminio. Las optimizaciones posteriores llevaron al desarrollo de estructuras de control bidireccionales-. Por ejemplo, la suspensión delantera del Peugeot 407 utiliza una suspensión mejorada de doble horquilla, reemplazando los brazos de control superior e inferior con muñones de dirección y soportes de muñón de dirección para mejorar la distribución de la tensión de los componentes, mejorar la confiabilidad y optimizar el rendimiento dinámico.
Las suspensiones de doble horquilla están relacionadas con las suspensiones MacPherson, que pueden verse como una versión simplificada de la estructura de doble horquilla con un brazo de control superior reducido. En el desarrollo moderno, las estructuras del brazo de control han seguido evolucionando. Por ejemplo, el Tesla Model 3 reemplazó el brazo de control inferior en forma de A-por dos brazos de control de un solo-brazo, mientras que el Audi Q7 actualizó los brazos de control en forma de A-superior e inferior a dos brazos de control de un solo-brazo. Aumentar el número de brazos de control mejora el rendimiento de la suspensión, pero también exige mayores capacidades de diseño y ajuste.
